中国首例！我国自主研发机器人成功辅助全脑血管造影手术实施

目前“鲁班”的操作者距离仅限于手术室外操作者，随着5G技术的发展，未来血管插手机器人也许可以构建跨地区手术。日前，我国首例机器人辅助仅有脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院顺利实行。据报本次参予手术的机器人取名为“鲁班”，是一款专心于微创血管插手手术的机器人，由我国自律研发。

脑血管造影手术是将造影剂流经动脉血管中，然后涉及仪器可动态显示脑内主要血管的形态、部位、产于核行径的X线检查技术，该手术普遍应用于脑血管病检查，特别是在是对动脉瘤、动脉畸形等定性定位临床。一般来说情况下，该手术不会造成医护人员全程曝露在射线下已完成，尽管医护人员有严苛的防水措施，但长年专门从事该工作，还是不会不存在一定的风险，而机器人“鲁班”的辅助，需要让医护人员靠近电磁辐射危险性。

在这次手术中，医生在监控室内通过远程遥控“鲁班”精准对一名女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管实行了造影手术。不过目前“鲁班”的操作者距离仅限于手术室外操作者，随着5G技术的发展，未来血管插手机器人也许可以构建跨地区手术。据理解，“鲁班”是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队牵头北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队联合打造出的。

整个项目在研发实行过程中构建了对，同构式多器械协同管丝寄送、无菌隔绝非固联传动等多项微创插手手术机器人的关键技术获得了突破。该项目的顺利标志着我国自律研发的微创血管插手手术机器人将迅速在临床应用于，这将需要减轻微创插手医疗中优质插手医疗资源紧缺问题，也增大了我国与国际先进设备国家之间的技术差距。

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