康奈尔大学创造可以感觉形状和纹理的软性机器人手

有时机器人手必须十分强健，需要十分抱住地逃跑物体，而有的机器人手必须十分细致，以避免它们对人类导致损害或损毁他们有可能持有人的薄弱物品。康奈尔大学研究人员发明者了一种坚硬的机器人手，它需要轻轻地握物体，并且还可以感测物体的形状和纹理。　　科学家团队说道，软性机器人手可以在仓库和食品处置中用于，同时也可以协助提高假肢。

传统上，机器人手由具备用作操作者的关节和马达等硬部1件做成，并且部件必需由需要导电的东西做成。而康奈尔大学研发的这些机器人手现在只必须由可以传导光线的材料做成。

　　研究人员回应，他们研发的机器人手需要用于电机驱动每个关节，这种机器人手是坚硬的，在表面和手里面有很多传感器，这种坚硬的机器人手更加相似人的手。　　光信号穿越手指内部的波导装置，当柔性机器人手触碰物体时，这些波导倾斜，变形或转变光信号，从而容许机器人搜集触碰对象的数据。

硬机器人手的突破，早已意味著这些机器人手可以用更加低廉的材料做成，最后可以造成更加低廉的假肢，给配戴者一种触碰感觉。该团队估算，他们的软机器人手成本可以在50美元以下。

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