机器人底盘技术主要有哪些？

机器人底盘支撑了机器人本身的定位、导航系统及避障等基本功能，可协助机器人构建智能行驶，以思岚科技的ZEUS为事例，内置SLAMWARE高性能自律定位导航模块，用户可根据实际必须配备有所不同的应用于，可普遍限于于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用于，需要外部环境调整及指出编程设置。总的来说ZES（机器人底盘）主要享有以下三大技术：1．定位建图ZEUS机器人底盘使用国内领先的SLAM技术，不仅告诉周边环境，还能辨识自己在哪，同时使用SharpEdge线条技术，建构厘米级高精度地图。2．路径规划除了使用国内领先的SLAM技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、以防跌入等多种传感器数据，因应导航系统算法，更加能灵活性的规划行走路线。当雷达扫瞄区域上方经常出现障碍物时，将用于融合导航系统技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，回避障碍物并新的规划路线。

利用超声波传感器精准观测玻璃、镜面等高浮材质障碍物，从而在附近这些物体前及时拐弯。3．自律避障在提供自身定位、地图数据后，ZEUS（机器人底盘）使用了思岚科技自律研发的SLAMWARE自律定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自律避障、规划路线，在各种障碍物之间来回自如。下面来喜爱一些机器人底盘ZEUS的应用于案例：当作银行大厅经理的机器人：可获取银行的基本服务，比如产品服务展出、语音对话、智能取号报号、自律打印机、音频视频录音视频、自律侦察、自律电池、音视频监控、异常情况报警。

不仅减低了银行工作人员的工作开销，送给消费者带给了新鲜、便利、智能、科技感的用户体验，颇受银行工作人员和消费者的青睐。大型商场的导购机器人：导购机器人需要人为掌控，就可以几乎构建自律移动，不不受阻碍，并可获取动态动态导航系统互动式服务，让顾客很快抵达目的地。

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