基于PXA270嵌入式开发板GPS定位系统的设计

作为卫星导航系统，GPS具备性能好、精度高、应用于甚广的特点，是迄今为止应用于最普遍的导航系统定位系统。将GPS与嵌入式技术融合在一起，构成一个嵌入式的地理平台，是当前GPS领域的一个最重要趋势。

本文是在PXA270嵌入式开发板和GPS模块上研发构建的。在Linux下的嵌入式研发环境中，利用C++设计已完成定位。

嵌入式系统利用软件设计主要已完成GPS定位信号的处置、电子地图的重制、地球座标的切换、定位的表明等功能。　　1系统阐述　　嵌入式系统是掌控、监控或者辅助装置、机器和设备运营装置；是软件和硬件的综合体，可涵括机械等附属装置；具有友好关系的人机界面，反对LCD及GPS模块；主要已完成萃取GPS定位信号的数据、座标切换、电子地图的表明等功能。软件设计流程如图1右图。

　　　　2嵌入式系统软件设计　　2．1GPS模块输入的信息的萃取　　GPS模块通电后，不会自动搜寻卫星信号，并把计算出来数据从串口输入。所有GPS接收机以标准化的NMEA格式输入数据。NMEA-0183协议定义的语句较多，但常用且兼容性很广的语句只有：$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。如图2右图。

　　　　用串口相连宿主机与开发板的串口0。宿主机转入Linux，关上Minicom终端。设置波特率115200，8位数据，1位暂停，无校验，无流触。

串口的设备文件为／dev／ttyS*，其中，ttyS0为串口1，ttyS1为串口2，以此类推。在对串口通信之前，首先要对串口参数展开初始化、设置它的属性以确保通信双方的通信参数保持一致。初始化完了串口，就可以展开加载操作者了。

由于GPS发送到的数据类型都是以GPGGA八字　　号结尾，所以检测GPGGA符号，进而展开下一步的处置。关键代码如下：　　　　2．2座标切换　　GPS模块输入的地理坐标是WGS-84坐标系。而国内地图一般是以54北京坐标系不作高斯-克吕格平面投影。

所以必需不作一个座标切换，将要GPS座标（WGS-84坐标系）切换到电子地图座标（54北京坐标系）。座标切换的具体步骤如下：　　（1）空间直角坐标转换成国家大地座标，国家大地座标转换成地图平面坐标。　　　　（2）由于x，y的明确推算出过程简单，这里就不全部列出，其结果如下　　　　（3）地图平面坐标转换成屏幕座标。

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