移动VR中的定位交互“最优解”是什么？

已过去的2016年，被指出是VR元年，更加确切的说，应当是VR技术元年。在所有技术中，交互技术的不存在感更加强劲，已步入消费者市场的三大头显在定位交互上享有更为成熟期的方案，HTCVive更加因房间级空间定位方案竖立了高端VR体验交互的标准。　　然而PC末端VR体验的便宜成本仍将不少VR爱好者推开在门外，让价格更加友好关系、用于更加便利的移动VR不具备更加完备的空间定位功能，也许才是增进VR普及与发展的准确道路。

今天，LYRobotix（凌宇智触）CEO张道宁就与87君闲谈了闲谈，移动VR中定位交互那些事儿。　　当Daydream头显不能用来“View”　　目前移动VR头显在全球享有数千万的存量，其更加多地被用来看全景图片、视频、直播等，正如Daydream头显被冠上了“View”的名字。尽管一些头显也可让用户体验重交互游戏，然而由于画质与交互等方面的局限，体验并无法相媲美三大头贞。

　　张道宁讲解，目前主流移动VR中的交互形式有两种，分别是触摸板和蓝牙体感手柄。这两种方式都只有3DOF姿态信息，无法通过“分析仪去看”、“抱住去碰”这种合乎直觉的方式与虚拟世界展开对话，硬件形态尚待完备。　　尽管GearVR新版、DaydreamView在交互方案上没大突破，张道宁指出，巨头毕竟在以对外开放的态度对待第三方移动VR定位方案。“新版的GearVR四代与之前产品仅次于的区别是对外开放OTG模块；DaydreamView也没使用将手机包覆一起的堵塞设计，Pixel手机模块可遮住相连第三方外设；Cardboard堪称对外开放的。

巨头告诉自家产品的体验并不完备，而他们也于是以以对外开放的姿态亲吻外设厂商。”　　张道宁指出，如果转换PC，现在的移动VR就是只有显示器和主机的PC，而他们对外开放了USB模块给键盘和鼠标的发明人，获取移动VR中交互解决方案的厂商就是在做到三维空间的鼠标和键盘。　　　　三大头贞定位方案并不适合重制到移动VR中　　不少人指出，既然Vive等头显都享有高质量定位方案，将这些方案重制到移动VR中，是最便捷不切实际的方法。然而，张道宁坦言，三大头贞的定位方案与移动VR并不与众不同。

　　张道宁回应，ViveLighthouse激光定位方案的原理是，两个作为信号源的基站天内工作，已完成360度的扫瞄，Vive头盔与手柄上布满的传感器不会忘记被基站落下的时间和角度信息，由此获得大量数据，汇总到相连PC的HUB中，最后将数据传送至PC展开运算。这一定位方案对激光扫描精度拒绝十分低，必须高精度电机，传感器须要实时处理传输数据，必须FPGA芯片，且相连的PC也必须高性能芯片，成本较高，单个基站和手柄价格都多达千元。

此外如果将这一方案重制到移动VR中，不仅必须订做布满传感器的移动VR头显，还须要在其中构建计算出来单元，更加要确保头显和手柄具备一定体积便于定位，因而成本高，不具可实现性、易用性和便携性。　　Oculus的星座定位方案在数学原理上与Lighthouse完全相同，有所不同的是头显和Touch上密密麻麻的红外LED点主动闪烁，由摄像头捕猎每个点的变化，通过计算机视觉算法做到一个刚体的解算，从而把这个刚体在以摄像头为原点的空间坐标系统中的方位解算出来。

张道宁指出这套定位方案不限于移动VR最差的证明就是Oculus自家GearVR也并没使用，而其原因在于这套方案功耗大，倚赖高性能芯片，且成本颇高。

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