浅析运动控制常见问题解决方案

在电子半导体设备中，有众多对于高性能运动控制拒绝的场合，如捡取运动、运送、切割成等，由于行程较小，而加工成倍极高，定位精度高等特点，直线电机的市场需求较多，另外，高精度定位与CNC和机器人的应用于也大量不存在如钻孔、机器人装配、产品定位与运送等。　　就传统运动控制而言，往往基于专用控制器如CNC、运动控制模块、运动控制卡，这些带给以下问题：　　一、受到轴数容许　　由于传统PLC相连的运动控制单个掌控模块反对受限轴数，而且总线在轴多时会实时性能大幅度降低，即使使用现有的通信，但其软件架构却依然是制约的瓶颈。　　二、必须多个研发环境　　基于IEC61131-3的逻辑编程、CNC和机器人、液压、安全性分别归属于有所不同的编程工具，或多个厂商的，其编程软件、风格、项目管理均需有所不同的自学，而且，否需要互通使得各个组件性能获得最佳充分发挥-完全不大可能。

　　三、与其它如逻辑、Safety、液压、CNC无法构成实时，或者软件的构建；　　四、无法与现代IT技术构建，用于标准化工具展开临床与确保；　　基于传统RISC架构的系统在对对外开放软件如VNCServer、Web技术等反对能力方面较强，无法用于现有的对外开放技术来构建远程确保与临床，与MES等虽然有模块但是其功能相当严重有限。　　对于贝加莱的标准化运动控制(GenericMotionControl)而言，定位与同步控制、CNC和机器人、液压、安全性等皆划入统一的软件架构，内部无缝连接，可以通过全局的变量耦合，从而构建多个控制技术内部有效地融合，包含一个原始的一体化机器控制系统。

　　在此统一架构下，可以获得如下的应用于收益：　　一、执行机构标准化-无论对象多么简单，一个平台几乎构建　　对于GMC而言，有所不同的执行机构如伺服电机、直线电机、液压机构、变频或Q，皆被解读为运动关系的数学模型，因此，机器的运动控制被分解成为有所不同对象的数据关系从而关联为整个机器的运动关系，而另一方面，自整定的智能驱动器使得在有所不同机器状态下的参数线性规划，保证了高速高精度的系统运营。　　二、软件独立国家于硬件-最佳配备　　对于机器而言，无论是小型单机、中型设备网络还是大型生产系统集成，皆可以被划入统一架构，硬件可以根据系统性能和规模而变化，而软件的模块化可以因应硬件的模块化展开重制，保证系统的柔性和代码与功能库的器重性。　　三、专家库的构建-自律研发利器　　基于GMC的各个专业库可以自律研发，例如：解释器自定义、机器人特征向量转换库的定义、G代码自定义等，另外，现有的库反对多种机器人与CNC应用于，并且可以基于模块化软件搭起设备制造商自律研发的机器功能与应用于。

　　四、最佳系统性能给定　　由于其内在的关联设计与同一架构，贝加莱硬件、软件，硬件与硬件、软件与软件之间构建线性规划的性能给定，使得每个硬件资源仅次于的充分发挥，从而取得最低性价比，需要专用系统进而降低成本。　　五、基于开放平台设计　　对于BR的PLC和PC而言，远程确保与临床、信息化模块符合未来机器的网络与信息化管理市场需求，如VNCServer、WebServerOPC-UA架构、FDT/DTM构建等，都是传统控制器所不具备的。

　　GMC使得研发自律知识产权的机器更加便利与较慢，这归功于集成自动化架构的全局与系统性设计。

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