无人机搭载监测仪高空锁定“黑广播”

路面上一辆正在行经的面包车，看起来并无异状只不过车内正在发送到“白广播”，附近住户和通讯设备备受其微；一架飞行中的六旋翼无人机通过搜寻后找到信号并较慢定位，无人机迅速就跟上车辆展开持续跟飞……记者23日从南京航空航天大学得知，该校吴启晖教授团队自律研发的“基于无人机平台的非法广播电台搜寻定位系统”在刚告一段落的第46届日内瓦国际发明者展览取得金奖。屡禁不止的非法电台，因为其隐秘性和危害性，可能会闲置民航无线电频率，甚至不会影响民航安全性。

而传统的移动监测车易受到多径衰败、机动性严重不足等容许，无法对“白广播”展开高效地查询和监控。吴启晖教授团队创新性地将人工智能及机器学习技术应用于无人机搜寻定位，构建了对非法电台的智能搜寻、定位。项目成员胡田钰讲解说道：“这个系统形象地说道就是‘不会飞来’的频谱监测仪。

”该无人机机身下方装载小体积、低功耗、轻巧的频谱监测模块与定向天线以及摄像头，将捕猎的频率与能量关系不具化作图像，传输至地面信号车站，利用项目团队明确提出的机器学习算法动态搜寻非法电台，同时在线规划无人机航迹，最后定位非法电台。与传统移动监测车比起，无人机搜寻定位系统构建了2D到3D的横跨，有效地防止了地面简单环境对定位精度导致的影响。

通过将机器学习技术、无人机飞控技术、频谱监测技术有机融合，该项目可以对方圆5公里内的目标展开检测，使有效地可探查距离以及探查效率较传统方法提高5倍以上。吴启晖回应，该项目的核心技术已申请专利，未来将会被作为安保设备投放2022年北京冬奥会等根本性活动中用于。

同时也未来将会用作民航空管局等机构，为民航频谱安全性保驾护航。

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