在大众关心的自动驾驶安全性上下班问题上,低精地图毫无疑问是重要一环。过去十年,传统电子导航系统地图协助人类驾驶员游荡于城市之间,但在自动驾驶技术发展的热潮中,“地图”被明确提出了更高的拒绝,它仍然是非常简单的指明方向和获取道路交通堵塞情况,还必须动态改版数据,为自动驾驶汽车获取先验信息,精度堪称到了厘米级。近日,低精地图领域创业公司长凳科技月对外展出了其在大规模组网、自动化处置、地图收集等方面的技术实力。
其展出的低精地图中,不仅呈现了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等信息,在车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、道路边缘类型等也都有详尽数据。长凳由前百度副总裁、百度店内董事长刘骏创立,并于2018年取得IDG资本领有投,沦为资本、澜亭资本等跟投的亿元人民币A轮融资。2019年1月,长凳取得了“导航系统电子地图甲级资质”。
在技术方面,归功于人工智能的反对,长凳科技构建了对地图数据搜集和数据分析的工作展开深度的研发。目前,这套人工智能技术早已需要高度自动化地分解精度高、要素非常丰富的低精地图,同时构建大规模组网。减少人力成本,使用有所不同智能信息源提升可信度仍然以来,“技术和成本”都是低精地图面对的仅次于挑战之一,因此自律研发和量产能力沦为低精地图降低成本、进行规模化生产的关键所在。
长凳科技CTO冯汉平回应,长凳的“第一张低精地图是用高精度的设备收集的,相等于骨架搭好了,大体的框架有了,之后再行用高精度的设备构建众包的地图的改版。所以我们的思路是沿着这个方向回头的”。
据介绍,低精地图的已完成必须经过外业工作人员收集数据,再行由内业工作人员做到更进一步处置,最后通过一系列算法改版至地图中。面临简单的立交桥、没GPS信号的超长隧道等,长凳科技的自动化技术仍然可以自动分解路灯、指示牌等基础设施,道路标志,甚至是道路上的虚线。有了这样非常丰富的道路信息,自动驾驶车辆在具有“天下第一隧”的秦岭终南山隧道中也能安全性行经。现场,长凳科技产品总监孙旭展出了大量城市有所不同场景的低精地图,其中还包括:北京、上海、广州、苏州、重庆等。
同时详尽讲解长凳在低精地图的自动化处理过程中充分运用了AI技术,通过对有所不同城市场景,有所不同道路场景的深度自学和模型训练,构成大量的科学知识数据,通过人工智能系统全自动已完成辨识、特征点萃取、精准测量以及车道网络拓扑的建构。道路上的各种地物,还包括车道线、地面标志,交通标志等道路设施的精准方位信息和语义信息在长凳低精地图中都获得了原始和精确的展出。对于低精地图提供商来说,一张低精地图已完成绘制交付给,并非代表工作的结束,而是地图更新闭环的开始。
假如一张低精地图无法确保持续改版,那么信息迟缓的安全性风险不会持续增高。因此,面临大大变化的道路信息,在地图内容改版方面,长凳科技使用有所不同智能信息源互相检验,来提升可信度。冯汉平讲解,长凳科技自动化低精地图的技术分大体分成几个阶段,“在完整收集设备搜集数据之后,对于所有的图像展开辨识,这是一个机器学习深度自学的技术;辨识完了之后对于所有的切割成,对于一小块区域展开建构,这里面也中用机器学习的东西。
此外,我们有十分核心的技术是大规模全国范围内高速路网的融合技术,只不过是要超过很高的精准度以及自动化的程度,才能最后组合而成原始的全国范围的自动化制作出来的高精度地图,这个里面每一步里面都有大量的AI和自动化地图建构的技术在里面”。即使自动驾驶技术的商业化进展较慢,但随着自动驾驶技术的发展,留下地图创业公司的任务量也不会愈发可观,竞争也不会更为白热化。就越专心,朋友圈才不会越大由于整车厂的供应链比较较为堵塞,图商否在前装有市场极具优势,回应,冯汉平指出,在低精地图这个领域,大家当前都正处于同一起跑线。“传统的地图它在车中的域只不过归属于信息娱乐板块的,它支撑的是一种获取信息的功能,本身没安全性方面的功能拒绝,因为是人分担了安全性的功能,所以传统地图都是在信息娱乐的板块里。
但是自动驾驶用于的低精地图,因为必要关系到自动驾驶的安全性,所以它一般来说都是在安全性拒绝更高的自动驾驶的域里头。所以这两块东西是几乎不一样的。
对于车厂来说,自由选择这两个地图的标准和拒绝不一样,对于传统地图来说,它有可能对于信息的非常丰富、精确程度、安全性程度没那么低的拒绝,但是对于低精地图的拒绝更高,这就牵涉到到制作低精地图本身必须使用的技术和投放也是几乎跟传统地图不一样的”。对于当前整个市场自动驾驶的研发工程进度,长凳科技创始人兼任CEO刘骏回应,“长凳专心做到低精地图,不横向竞争,我们是纵向的平台。
纵向平台相对来说对产业,它更加注目这个产业的时机,整个L3时期是不是到了,而不注目于某一家企业是不是怎么样。所以我们对于产业是十分注目的”。
在刘骏显然,“长凳科技一开始就自由选择只做到低精地图这一件事情,一方面是因为创业公司精力有限,不能作好一件事情。但还有更加最重要的一曾,如果要把你的终端做到的更加甚广的话,那你的‘朋友圈’要仅次于。如果你做到了任何地图之外的事情,某种程度的不会跟某些其它利益集团竞争,比如说甚至于跟车厂竞争、跟一级供应商竞争。你任何多做到一件事情你的朋友圈就不会增大一点,所以只有你做到的就越专心,你的朋友圈才不会越大”。
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