无人机发展的技术难点分析

(一)飞控系统　　据《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》由此可知，飞控子系统是无人机已完成降落、空中飞行中、继续执行任务和返场重复使用等整个飞行中过程的核心系统，飞控对于无人机相等于驾驶员对于有人机的起到，我们指出是无人机最核心的技术之一。飞控一般还包括传感器、机载计算机和控制器作动设备三大部分，构建的功能主要有无人机姿态平稳和掌控、无人机任务设备管理和应急掌控三大类。

　　其中，机身大量组装的各种传感器(还包括角速率、姿态、方位、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础，是确保飞机控制精度的关键，在有所不同飞行中环境下、有所不同用途的无人机对传感器的配备拒绝也有所不同。未来对无人机态势感官、战场上辨识敌我、防区外交战能力等方面的市场需求，拒绝无人机传感器具备更高的观测精度、更高的分辨率，因此国外无人机传感器中大量应用于了超强光谱光学、合成孔径雷达、超高频击穿等新技术。　　(二)导航系统　　导航系统向无人机获取参照坐标系的方位、速度、飞行中姿态，引领无人机按照登录航线飞行中，相等于有人机系统中的领航员。

无人机载导航系统主要分非自律(GPS等)和自律(惯性制导)两种，但分别有易受阻碍和误差累积减小的缺点，而未来无人机的发展拒绝障碍规避、物资或武器投入、自动进场降落等功能，必须高精度、高可靠性、低抗干扰性能，因此多种导航系统技术融合的惯性+多传感器+GPS+光电导航系统将是未来发展的方向。

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