章节 随着我国经济水平的较慢发展,汽车行业也蓬勃发展一起。汽车的增长速度相比之下多达公路的增长速度,汽车拥有量的急遽减少和城市现代化交通建设的比较迟缓造成城市交通情况大大好转。同时,现代物流对运输车辆和货物安全性与按时调运的拒绝、公交与出租车的运营管理、大型的企事业单位日常车辆管理也都对车辆的监控与导航系统有急迫的市场需求。
面且随着旅游行业的发展,人们缓必须一种可以随时随地告诉自己方位和目的地的便利设备。 GPS(全球定位系统)具备全球、全天候工作,定位精度低,功能多,应用于甚广的特点,通过GPS接收机可以构建准确的自律定位,这为构建车辆的定位和导航系统奠下了基础。预示ARM处理器、嵌入式操作系统、路径优化控制算法和GPS网络的成熟期,车辆定位导航系统有了新的发展,可以在短时间内构建定位和拟合路径导航系统。 1方案概述 1.1功能概述 该嵌入式GPS导航系统由GPS系统取得当时所在的方位的经纬度,通过折算和地图给定在地图上获得当时的实际方位,然后由用户输出目的地,通过最较短路径算法计算出来最较短路径并在矢量地图上表明,同时萃取GPS获取的速度,时间等信息表明在屏幕上。
1.2硬件构建 本嵌入式GPS导航系统的硬件核心是意法半导体ARM7系列中的16/32位RISC处理器STR710FZ2T6芯片,该芯片强劲的实时处理能力和非常丰富的外围模块非常适合嵌入式系统的研发,本系统正是基于该芯片的这些特点面设计的。系统框图如图1右图。
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