嵌入式硬件通信接口协议-SPI（一）协议基础

本节之后谈嵌入式硬件通信接口协议中的另外一个串行通信接口－SPI。比起于UART串口协议，SPI又具有其独有之处。

概述SPI（全称SerialPeripheralInterface），串行外设模块。SPI是串行外设模块（SerialPeripheralInterface）的简写。SPI，是一种高速的，全双工，实时的通信总线，并且在芯片的管脚上只闲置四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种非常简单易懂的特性，如今更加多的芯片构建了这种通信协议，比如AT91RM9200。

－－from百度百科该模块由摩托罗拉在20世纪80年代中期研发，并已沦为事实标准。－－fromWiki从维基百科查询的的“事实标准”，在这来科普一下科学知识盲点：事实标准是指非由标准化的组织制订的，而是由正处于技术领先地位的企业、企业集团制订（有的还须要行业联盟的组织接纳，如DVD标准需经DVD论坛接纳），由市场实际采纳的技术标准。－－from百度百科SPI接口定义了一主多从这样的一个通信架构，在同一SPI总线上只有一个主机，可以有多个从机。

这样的架构就容许了通信的主动权不能在主机末端，主机发动一次通信，从机作出想。信号线SPI被称作四线串行总线，其信号线分别有：SCLK：串行时钟（主机输入）MOSI：主输入从机输出或主机输入从机输出（主机输入的数据）MISO：主输出从输入或主输出从输入（从输入的数据输入）SS：从机自由选择（一般来说为低电平有效地，主机输入）信号线命名也是五花八门，以下的命名也是不会邂逅的：串口时钟：SCLK：SCK主输入－－－＞从输出（MOSI）：SIMO，MTSR－对应主设备和从设备上的MOSI，相互连接SDI，DI，DIN，SI－在从设备上；相连到主设备上的MOSI，或相连到下面的相连SDO，DO，DOUT，SO－在主设备上；相连到从站上的MOSI，或相连到上面的相连主输出＜－－－从输入（MISO）：SOMI，MRST－对应主设备和从设备上的MISO，相互连接SDO，DO，DOUT，SO－在从设备上；相连到主设备上的MISO，或相连到下面的相连SDI，DI，DIN，SI－主设备；相连到奴隶上的MISO或上面的相连从机自由选择：SS：SSEL，CS，CE，nSS，／SS，SS＃以上更容易让人误解的名字是SDO、SDI、DOUT、DIN等，这些都必须看明确印在主设备还是从设备上分开辩论。

但是一般的还是尽可能写出明写出规范，这样不更容易产生歧义。SPI作为实时串行接口，可以指出有两个实时信号，第一个就是指机自由选择SS信号，告诉被顺位的从机，打算开始展开SPI通信，第二个是实时时钟信号SCLK，发送双方展开数据的交互时，都是基于SCLK的跳变展开弃bit输入和取样的。

四根信号线并非全部都必须，根据工作模式，可以配备成两线、三线。在STM32CubeMX工具的配备页面，可以很确切看见，配备有所不同的工作模式时，对应被使能的芯片管脚有何有所不同：对比找到，全双工的四线和三线的区别就是指机自由选择信号NSS。

这种情况一般是因为SPI总线上只有一主一从的通信架构，从机的NSS信号一必要低电平，不必须做到从机自由选择。

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