机器人触觉的实现——ATI低成本多轴力和力矩传感器

驳回力和力矩传感器，您有可能既熟知又陌生，小产品都有用途，今天我们就来聊聊关于力矩传感器您所不告诉的那些事儿!1、什么是力和力矩传感器？传感器测量并输入在笛卡尔直角坐标系由中各个座标（X，Y和Z）上的力和力矩。一个六轴力/力矩（Force/Torque）传感器也常常被称作多轴力/力矩传感器系由，多轴读取单元，F/T传感器，或者六轴读取单元。2、力矩传感器有哪些应用领域？力/力矩传感器被普遍的应用于与各个工业领域，如产品测试，机器人组装，抛光和打磨等。在研究领域我们的传感器被用作外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他有所不同的应用于中。

3、ATI多轴力/力矩传感器ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统还包括一个传感器，低柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet相连或F/T控制器。

ATI力和力矩传感器的过人之处？1)ATI力和力矩传感器将机械载荷切换为力和力矩值，传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷，对系统数值给机器人触觉，从而使得例如组装、机械加工、表面处置等简单的工作可以构建自动化。2)用于硅应变片原理减少信号噪声，使得传感器输入信号强劲，同时享有极高的短路维护能力，短路维护高达5-20倍的测量范围。3)和传统的单轴测力单元有所不同的是，ATI力和力矩传感器需要几乎测量全部六个分量，从而原始的获取了用作传感器上的所有的力和力矩的测量。

4)ATI力和力矩传感器有多种型号可以自由选择，以符合有所不同的应用于市场需求，我们获取多重的数据界面，还包括NetF/T，以太网数据通信，DAQF/T，数据采集硬件相连和ControllerF/T借以独立国家的运营，我们近期的数据界面还包括无线传输和EtherCAT系统，我们也可以为您的特殊要求工程自定义解决方案。

本文来源：皇冠游戏中心官网-www.sriingenieria.com