“软机器人”为心力衰竭与心脏病患者带来福音

一组研究人员设计了一种需要人工仿效心脏肌肉的袖套机器人。这种新技术可以为有心脏中风疾病等候重制的个人获取协助。

每年，多达2000人在美国拒绝接受心脏移植，并有570万经验心力衰竭。当心脏的任一心室仍然需要遵守将血液泵送到身体的职责时，心力衰竭再次发生。

心脏移植的等候名单很长，许多人在寻找捐赠者之前丧生。目前，心室辅助装置（VAD）可以用作提高患上末期心力衰竭患者的身体健康。然而，并不理想。VAD通过从心脏泵送血液并将其推向身体周围来工作。

为了工作，血液必需离开了血管的界限并且通过管和转子前进。由于与异物认识，患者必须服用抗凝剂。这些药物使VAD沦为不切实际的解决方案，但也减少20％中风的风险。

除了VAD，心脏套管是另一种自由选择；他们在心脏周围，断裂它，以拷贝肌肉膨胀。这些心脏松开介入措施也远非极致，但直到最近，都被退出了。机器人的新时代FrankPigula博士－来自肯塔基州路易斯维尔的Norton儿童医院，参与了马萨诸塞州波士顿儿童医院的研究－说明说道：“心脏领域早已改向心脏反抗而不是血液泵VAD的点子，但现在，随着硬机器人的变革，是时候走了。

”本周，在科学转化成医学杂志上公开发表的一个新的概念证明－新的关上了心脏传输装置的大门。来自马萨诸塞州剑桥市哈佛大学的生物医学工程师和临床医生团队以及波士顿儿童医院设计并测试了一种机械手套，它以与身体健康心室完全相同的方式挽回和传输心脏。现代医学研究的机器人由弹性体，纤维和其他填满材料做成，所谓的软机器人的新浪潮需要与人体解剖学密切地和仪器地相互作用。

这种开创性心脏套管几乎由非刚性，生物相容性材料做成，坐落于心脏外部，避免了对抗凝剂的必须，同时使病毒感染风险最小化。它用于气动的“空气肌肉”，称作致动器。

根据目前的论文的合作者尼古拉·瓦西里耶夫博士：“硬机器人执行器本质上是人工肌肉。厚硅套管系由在外部泵上，外部泵用于空气为致动器供电。

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