机器人“穿上”高灵敏度“电子皮肤”可应用于各类柔性传感器

给机器人“穿着上”不具备较好柔韧性、高灵敏度的“电子皮肤”，使机器人像人一样脆弱得知环境信息，并作出适当反应。目前，哈尔滨工业大学威海校区材料科学与工程学院王华涛副教授课题组宣告，“基于石墨纳米片/聚氨酯纳米复合材料的高柔性、高灵敏度、可穿着的‘电子皮肤’”已不具备工业化大量生产的条件。据理解，涉及成果已公开发表在国际知名期刊《美国化学学会—应用材料与界面》上。

近几年柔性电子材料的研究获得了相当大变革，关于石墨烯等新材料的研究出现异常火热。柔性电子材料具备高灵敏度、可刀柄等优点，具备可穿着性，可应用于各类柔性传感器，如压力传感器、触觉传感器、气体分子传感器等。王华涛告诉他记者，课题组通过一系列PCB工艺，把石墨纳米片重新加入到弹性高分子体系里，构成一种低柔性、高灵敏度的“电子皮肤”，厚度仅有为40微米，相似一根头发丝笔画。

这种新型柔性电子皮肤在有所不同的形变突发事件条件下皆有较好的号召，在可穿着电子领域里将不会有辽阔的应用于空间。为假肢生产、机器人设计、可穿着设备等领域搭建了桥梁。王华涛回应，该课题突破了石墨纳米片的制取技术、石墨纳米片与高分子均匀分布集中技术、成膜技术三大难题，与以往仅有局限于实验室研究的电子皮肤比起，该研究还获取了一种可以大量生产的工艺，这对于柔性电子器件的发展具备最重要意义。

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