RFID物联网车载终端系统方案设计

在信息化高速发展的今天，数字化信息的应用于更加成熟期，各行业通过其优化产业结构、抢占市场。目前获得广泛应用的车载终端，大多仅有利用了摄像头的视频功能，无法及时将监控信息及时传到监控中心，并非确实的动态远程监控终端，无法符合自动化作业市场需求。随着当前物流行业的很快发展，将物联网技术引进物流行业管理，将对提高物流企业的效益起着事半功倍的起到。

文中讲解的基于RFID的物联网车载系统是运营于车载终端中的智能系统，加装在运输车辆后，通过RFID技术以及其他动态信息采集技术，需要人工操作者，自动与控制中心展开通信，构建对车辆的全程掌控。　　1系统总体分析　　物联网车载系统使用ARM11嵌入式处理器在Linux平台上展开研发，使用了GPS定位、GPRS通信技术、RFID无线射频技术等。

车载终端的底层基于嵌入式平台，将嵌入式软件植入物流车载终端，通过载入的控制程序已完成对其他功能模块的掌控，从而构建以下功能：　　1)动态已完成信息传输;　　2)远程终端内植入读卡器，对装车的货物展开辨识和记录;　　3)构建自身全程精确定位;　　4)利用摄像机装置，提供所需的图像信息;　　5)与控制中心的通信;　　2系统硬件设计　　物联网物流车载有终端系统主要由ARM11核心系统、GPS模块、GPRS模块、RFID辨识模块、图像收集模块等构成。系统结构框图如图1右图。

　　本系统拒绝动态传输、GPS方位、RFID辨识信息等，对车辆动态动态追踪，综合各方面的市场需求，嵌入式系统的CPU搭配Samsung公司的S3C6410微处理器，其平稳主频667MHz，最低主频平均800MHz，构建了许多外设模块，具备高性能、低功耗的特点，有较小的存储空间和较强的计算能力，符合本系统对于数据处理存储的必须，构建各部分功能。　　GPS定位模块搭配的GS-91GES卫星定位模块，是一个高性能、低功耗的GPS卫星接管引擎板，是一个原始的卫星定位接收器不具备全方位功能，定位精度可以超过10m。

　　无线通信模块搭配SIMCOM公司的SIM300模块。它是一款三频段GSM/GPRS模块，可在全球范围内的EGSM900MHz、DCS1800MHz、PCS1900MHz3种频率下工作，需要获取GPRS多信道类型多达10个，并且反对CS-1、CS-2、CS-3和CS-44种GPRS编码方案，嵌入了TCP/IP协议，只需通过AT指令就能迅速终端Internet。　　Nandflash为存储外设。

本系统将视频信息存放在nandflash中，同时LINUX的Uboot、内核、开机图片和文件系统也都火烧写道nandflash中。　　远程终端使用摄像头模块已完成图像收集功能。摄像头模块使用中星微Z301PUSB摄像头，模块通过USB模块与嵌入式平台必要相连，嵌入式系统对图像展开存储，确保了数据的安全性。收集到的图像信息，经过嵌入式系统更进一步传输处置，通过无线通信模块发送到远程控制中心。

　　射频辨识模块搭配nRF24L01无线射频模块，nRF24L01是一款工作在2.4～2.5GHz世界标准化ISM频段的单片无线收发器芯片，它有极低的电流消耗。系统将标签摆放在运输货物上，通过终端上的RFID读卡器，对转入运输车辆的货物展开辨识管理。　　3系统软件设计　　物联网物流车载有终端的软件系统搭配嵌入式Linux操作系统作为研发平台。首先在PC机上搭起Linux操作系统，然后在创建交叉编译器环境。

在这个过程中，GPS定位信息、GPRS无线传输、图像收集、RFID辨识信息的收集等都是使用C语言在PC机上撰写，然后使用交叉编译器产生可执行文件进到S3C6410上运营。　　3.1GPS模块　　GPS模块程序是本系统的关键和基础，主要已完成经纬度、车速、加速度、海拔、方位角等信息的自动收集工作。关上设备以后，首先必须串口初始化，设置波特率、数据位、暂停位、校验位等参数，然后关上串口加载完整GPS信息，最后调用函数gps_phame(char*line，GPS_INF0*GPS);对GPS信息展开解析。

该模块程序处理流程如图2右图。

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