可编程控制器的现场集成技术

1章节　　可编程控制器是以微处理器技术为基础，综合了计算机技术、自动化技术和通讯技术的一种新型工业掌控装置。其可靠性极高、耐险恶环境能力强劲、用于十分便利等特点，与机器人技术、cad/cam三大称作工业生产自动化的三大支柱。它是上世纪60年代发展一起的被国外称作先进设备国家三大支柱之首的工业自动化理想掌控装置，是近年来发展十分很快，运用面很广的工业掌控装置，现普遍运用于自动化的各个领域。2可编程序逻辑控制器（plc）　　plc英文名programminglogiccontroller才可编程序逻辑控制器，是最先于汽车生产行业应用于并发展一起的一项技术，用作替换继电器已完成机器和设备的自动控制，它的仅次于的特点是可编程，即根据掌控逻辑和掌控拒绝的变化可新的编制程序，而不必象继电器线路一样必须新的替换原器件和新的接线。

今天plc已构建了许多高级计算出来功能、通信功能、已完成类似掌控功能的功能模块如方位掌控、速度掌控、过程控制等，并具备了与计算机系统的构建和连网的能力，plc自发明者以来在工业自动化、交通掌控、电力运输、楼宇自动化等领域获得了普遍的应用于。3PLC发展历史　　　自1969年世界上第一台可编程控制器在美国dec公司问世以来，plc走到了30余年的发展历程。总结其发展历程，可将plc技术分成3个阶段：　　（1）传统plc阶段。它是plc的最初阶段，也是现代plc的基础。

其结构如图1右图，工作原理如图2右图。　　如图2所回应的一样，plc的工作原理是：首先加载输出接点的状态然后执行程序然后根据程序的继续执行结果创下输入接点的状态然后再行加载输出接点的状态加载输出接点的状态，如此循环继续执行。

　　由plc的工作原理可以显现出：从输出端的信号状态发生变化到输入端的信号变化，中间必须执行程序（用户程序、系统程序），程序的继续执行必须时间，而且这个时间是不能预测的，在某些应用于场合这是不容许的，如方位掌控、速度掌控、必须高速号召的掌控，这就使得plc在这些场合无法用于或须要配备便宜的专用模块。从图1由此可知，plc系统的核心是微处理器（cpu），为避免系统程序跑完飞来，产生误动作，必需采行一系列硬件和软件的措施去解决这一问题，同时由于plc用于的是梯形图语言，系统本身必需具有功能强大的编译器，这样就使得plc包含的系统具备较高的价格。而且程序跑完飞来、编成的程序经常出现死循环等仍然是不存在的隐患问题。　　（2）openplc阶段。

openplc又称pcbaseplc、softplc，是最近几年明确提出的一种概念，它是基于开放式pc平台和开放式开发软件的plc，它能便利的与其他软件构建及网络构建。其构成结构如图3右图。　　openplc只是在它的研发环境方面明确提出了一个新的概念，即开放性、标准化，它的运营原理方面与传统plc比起具备动态多任务运行机制，但依然是基于程序执行这样的基础。

因此它并没彻底解决问题传统plc不存在的问题，在其构建的系统中仍然不存在。

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